Kitais metais trijuose Didžiosios Britanijos miestuose bandymų metu automobiliai išvyks be vairuotojų, tačiau kaip veikia savaime važiuojantys automobiliai?
„Google“ bandė savo prototipą JAV keliuose - jis dar nebus išbandytas JK - ir atskleidė keletą detalių apie tai, kaip veikia savaime važiuojantys automobiliai.
Čia mes paaiškiname kai kurias technologijas.
kodėl „Start“ mygtukas neveiks „Windows 10“
Čia jau yra mašinų be vairuotojų ... tarsi
Didžioji dalis autonominių technologijų, naudojamų „Google“ savarankiškai važiuojančiuose automobiliuose, jau randama kelyje.
Žr. Susijusius Meno sala galėtų būti pirmoji tauta pasaulyje, leidžianti visiškai vairuoti savarankiškus automobilius. 26 koncepcija: žiūrėkite „Volvo“ viziją apie mūsų pačių vairavimo ateitį „Tesla“ pradeda išbandyti „S“ modelio savaiminio vairavimo funkcijas
Galbūt esate matę reklamas, reklamuojančias „Volkswagen Polo“ automatinį stabdymą arba „Ford Focus“ automatinį lygiagrečią parkavimą, kurie abu remiasi vis dažniau naudojamais artumo jutikliais, padedančiais pastatyti automobilį.
Sujunkite šiuos jutiklius su automatinio vairavimo technologija, kuri naudojama stovėjimo aikštelėje, įmetate, atrodytų, senos kepurės technologiją, ty kruizo kontrolę, ir jūs turite laisvą pagrindą savarankiškam automobiliui.
Kiek jutiklių turi automobilis ir ką jie veikia?
„Google“ automobilyje be vairuotojo yra aštuoni jutikliai.
Labiausiai pastebimas yra besisukantis ant stogo esantis „LiDAR“ - fotoaparatas, kuris naudoja 32 ar 64 lazerių masyvą matuodamas atstumą iki objektų, kad susidarytų 3D žemėlapį 200 m atstumu, leidžiant automobiliui pamatyti pavojus.
Automobilis taip pat sportuoja kitu akių rinkiniu - standartine kamera, nukreipta pro priekinį stiklą. Taip pat ieškoma netoliese esančių pavojų - tokių kaip pėstieji, dviratininkai ir kiti vairuotojai -, skaitomi kelio ženklai ir aptinkami šviesoforai.
SKAITYKITE TOLIAU: Kas yra LIDAR?
Kalbant apie kitus vairuotojus, buferyje sumontuotas radaras, kuris jau naudojamas intelektualaus greičio palaikymo sistemoje, seka transporto priemones priešais ir už automobilio.
Išoriškai automobilyje yra gale sumontuota antena, gaunanti geografinės vietos informaciją iš GPS palydovų, ir ultragarso jutiklis ant vieno iš galinių ratų, stebintis automobilio judėjimą.
Viduje automobilis turi aukščiamačius, giroskopus ir tachometrą (apsisukimų skaitiklį), kad būtų galima tiksliau išmatuoti automobilio padėtį. Jie kartu suteikia automobiliui labai tikslius duomenis, reikalingus saugiam darbui.
Kaip veikia „Google“ automobilis be vairuotojo
Nė vienas jutiklis nėra atsakingas už tai, kad „Google“ savaime vairuotų automobilį veiktų. Pavyzdžiui, GPS duomenys nėra pakankamai tikslūs, kad automobilis liktų kelyje, ką jau kalbėti apie teisingą eismo juostą. Vietoj to automobilis be vairuotojo naudoja visų aštuonių jutiklių duomenis, kuriuos interpretuoja „Google“ programinė įranga, kad apsaugotumėte jus ir pasiektumėte nuo A iki B.
Duomenys, kuriuos gauna „Google“ programinė įranga, naudojami norint tiksliai nustatyti kitus eismo dalyvius ir jų elgesio modelius, taip pat dažniausiai naudojamus greitkelio signalus.
Pavyzdžiui, „Google“ automobilis gali sėkmingai atpažinti dviratį ir suprasti, kad jei dviratininkas ištiesia ranką, jis ketina atlikti manevrą. Tada automobilis žino, kad reikia sulėtinti greitį ir suteikti dviračiui pakankamai vietos saugiai veikti.
Kaip išbandomi „Google“ savaime važiuojantys automobiliai
„Google“ savaime važiuojančios transporto priemonės, kurių turi bent dešimt, šiuo metu bandomos privačiose trasose ir nuo 2010 m. - vieškeliuose.
Automobilyje visada yra du žmonės: kvalifikuotas vairuotojas su nepriekaištingu įrašu sėdi vairuotojo vietoje, kad galėtų valdyti automobilį sukdamas ratą arba spausdamas stabdį, o „Google“ inžinierius sėdi keleivio vietoje stebėti elgesį. programinės įrangos.
Keturios JAV valstijos priėmė įstatymus, leidžiančius važiuoti automobiliais be vairuotojų, o „Google“ pasinaudojo visais pranašumais ir išbandė savo automobilį greitkeliuose ir priemiesčių gatvėse.
Dalyvavo aklas Kalifornijos gyventojas Steve'as Mahanas vitrina bandomasis važiavimas , kuris pamatė automobilio vairuotoją iš savo namo aplink miestą, įskaitant apsilankymą restorane, kuriame važiuojama.
kaip rasti savo google istoriją
Tačiau tai nėra atvejis, kai reikia pasakyti savo automobiliui, kur norite važiuoti, atsisėsti ir atsipalaiduoti.
Bet koks bandymas prasideda išsiunčiant vairuotoją įprastu važiavimu, kad jis nurodytų maršrutą ir kelio sąlygas, paaiškino „Google“ programinės įrangos inžinierius Sebastianas Thrunas tinklaraščio įraše . Kartografuojant tokias funkcijas kaip juostos ženklai ir eismo ženklai, automobilyje esanti programinė įranga iš anksto susipažįsta su aplinka ir jos charakteristikomis.
Ar automobiliai be vairuotojų yra saugūs?
Tai vienas iš klausimų, kuris ir toliau kyla diskusijose apie vairuotojo automobilį: ar saugu perduoti transporto priemonės valdymą robotui?
Savarankiškai važiuojančių automobilių technologijų šalininkai greitai nurodo statistiką, kurioje pabrėžiama, kokie keliai nesaugūs ne autonomiškų automobilių rankose - 2013 m. Vien tik Jungtinėje Karalystėje dėl autoįvykių žuvo 1730 žmonių, o dar daugiau - Pasak Nacionalinės statistikos tarnybos, buvo sužeista 185 540 žmonių.
Pasaulio rodikliai yra tokie pat baisūs, kai pernai žuvus keliuose nusinešė 1,2 milijono gyvybių. „Google“ teigia, kad daugiau nei 90% šių aukų įvyko dėl žmogaus klaidų.
Balandį „Google“ paskelbė, kad jos vairuotojai be vairuotojo įveikė daugiau nei 700 000 mylių (1,12 milijono kilometrų) be vienos jos transporto priemonės sukeltos avarijos - viena buvo partrenkta iš nugaros, tačiau kaltas buvo kitas vairuotojas.
Nors tai yra neįtikėtinai mažas rodiklis, palyginti su tuo, kiek mylių JK automobilininkai įveikė per metus - 2010 m. Automobilių draudimo bendrovė „Admiral“ pasiūlė, kad šis skaičius galėtų būti beveik 267 milijardai mylių - tai, kad autonominiai „Google“ automobiliai vis dar neturi avarijų, vis dar teikia vilčių.
