Su „Mindstorms NXT 2.0“ galite susikurti ir užprogramuoti savo asmeninį robotą. Pakuotėje yra tinkamas „Lego Technics“ dalių pasirinkimas, taip pat centrinis kompiuterio blokas („NXT“ plyta) ir daugybė jutiklių ir variklių.
Taip pat pateikiamos instrukcijos, kaip sukurti įvairius siūlomus projektus, tokius kaip „ShooterBot“, „Color Sorter“ ir „RoboGator“. Kadangi tai yra „Lego“, yra neribotos galimybės modifikuoti ir išplėsti standartinius modelius. Apsilankykite „Mindstorms“ svetainėje ir rasite daugybę patarimų ir papildomų brėžinių.
kaip nustatyti paraštes "Google" dokumentuose
Galite priversti savo robotą atlikti pagrindinius veiksmus naudodamiesi keturiais mygtukais NXT kompiuterio bloko priekyje, tačiau tai vos subraižo „Mindstorms“ potencialo paviršių. Pridedamame kompaktiniame diske yra „Windows“ ir „Mac OS X“ vaikams pritaikytas „nuvilkimo“ programos kūrimo įrankis, kuris gali sukurti sudėtingą tvarką, naudodamas kilpas ir loginius testus. Pažangesni programuotojai gali naudoti nemokamą SDK, kad galėtų kurti NXT programas savo pasirinkta kalba - arba „Microsoft Robotics Developer Studio“. Tikri geekai gali laisvai pritaikyti atvirojo kodo programinę-aparatinę įrangą, suteikdami savo kūrybai galimybę pasinaudoti net niekada nenumatytų „Mindstorms“ dizainerių galimybėmis.
Kai programa bus baigta, paprasčiausiai įkelkite ją į NXT (per USB arba „Bluetooth“), o jūsų programinė įranga gali valdyti tris servovariklius ir reaguoti į keturių jutiklių įvestį. Jie buvo šiek tiek modifikuoti iš originalaus NXT paketo: dabar jūs gaunate du jutiklinius jutiklius, spalvų skaitytuvą ir ultragarso jutiklį, galintį nustatyti artumą ir judėjimą. NXT 2.0 plyta taip pat gali leisti garsus ir rodyti vaizdus ar pranešimus savo ekrane.
Jūsų robotas taip pat gali būti pratęstas papildomomis „Lego Technics“ dalimis, tačiau nėra oficialaus būdo pasiekti daugiau nei tris variklius ir keturis jutiklius, o tai kelia apmaudžią ribą to, ką galite pasiekti iš dėžutės. Jei jaučiatės ambicingi, galite investuoti į trečiųjų šalių išplėtimo modulius (pradedant nuo maždaug 25 svarų sterlingų), kurie palaiko daugiau variklių ir papildomų jutiklių, tokių kaip fotoaparatas, laikrodis ir kompasas.
Tai papildo labai lankstų paketą, kurį su šiek tiek išradingumu galima priversti atlikti daugiau ar mažiau bet kokią įsivaizduojamą funkciją. Tai nėra pigu, ir jei turite didelių planų, turėsite skirti lėšų papildomoms dalims, be bazinės kainos. Bet kaip lankstus, įdomus robotikos įvadas, nėra ko konkuruoti su „Lego Mindstorms NXT 2.0“.
kaip pasakyti, kokio tipo aviną turite
